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ウダロイⅠ級駆逐艦 「572」
防衛省統合幕僚監部は2017年10月3日(月)14時ごろ、上対馬の北東約70キロメートルの海域を南西進するロシア海軍艦艇を確認したと発表しました。海上自衛隊第4航空群所属のP-1と、第3ミサイル艇隊所属の「しらたか(PG-829)」が、ロシア海軍ウダロイI級駆逐艦2隻とボリスチリキン級補給艦1隻の合計3隻の動向を確認しました。
ウダロイI級駆逐艦は「548」と「572」、ボリスチリキン級補給艦は「BORIS. BUTOMA」でした。これらのロシア艦艇は、対馬海峡の南下し、東シナ海に向けて航行したことも確認されています。