消防庁は2016年10月21日(金)14時7分ごろ、鳥取県中部を震源とする地震が発生し、震度6弱を観測したことを受け、被害の状況の調査と対応にあたっています。
消防庁は震度5弱以上を観測した鳥取県、岡山県、島根県に適切な対応とともに被害報告について要請しており、震度5弱以上を観測した各消防本部へ直接、被害情報を問い合わせています。10月21日(金)15時20分現在で、連絡不通の市町村は無いとしています。
また、14時20分に消防庁長官名で京都府、大阪府、兵庫県、島根県、岡山県、広島県、香川県に対し、緊急消防援助隊の出動準備を依頼しています。14時35分には鳥取県知事の要請を受け、消防庁長官から兵庫県知事、岡山県知事に広域航空消防応援のためヘリコプターの出動を要請しています。任務は情報収集となっています。